總體來講，擠奶系統有2種：桶式和管道式擠奶系統。桶式擠奶系統是將奶牛直接收集到真空的便攜式桶中，便攜式桶通常為地面放置式和懸掛式兩種。一般在現代化的奶牛場，所使用的擠奶系統為管道式擠奶系統，通常管道式擠奶系統使用剛性耐熱玻璃或不銹鋼無毒管材，從集乳器將真空氣壓傳遞到每個擠奶杯組，并將牛奶從每個擠乳杯輸送到集乳器中。管道式擠奶機可用于栓系式或栓養式牛舍，也可用于擠奶廳擠奶。
所以，如何正確有效的的清洗擠奶設備也是奶牛場日常生產中十分關鍵的一環。通過正確而有效的清洗擠奶設備是保證產品質量的第一環，同時在防止動物發生一些疾病的交叉感染。
一般的清洗程序為：（可能會因奶牛場所用的設備品牌和型號而有所不同）
預沖洗
*設備使用后立即用35～40°C的溫水沖洗直至澄清
*清洗水不能重復利用
循環清洗
*循環清洗5～10分鐘
*清洗劑用量由供應商售后服務部門的工程師根據當地水質情況確定
*保持水溫80～85°C
*循環清洗后排放時水溫不低于40°C
*用安全泵定量抽取清洗劑，安全泵嚴禁混用
*為保證清洗劑效果及避免意外事故，請勿直接用桶向槽內加清洗劑
*手工清洗時，要根據設備及管路的不同，選擇合適的清晰工具。切勿使用鋼絲刷或粗糙的清洗墊，因為這樣會破壞設備表面。
后清洗
*干凈冷水沖洗，時間約為5分鐘
排污
*沖洗完畢之后，通過設備最低點將系統徹底排干
維護保養
*定期對擠奶設備（包括真空泵、穩壓器、脈動器等）進行保養、測試及校準
*定期更換奶杯內套等橡膠配件，確保擠奶設備保持良好的運行狀態