機器人自愿擠奶系統（VMS）是根據仿生原理制成，實現擠奶程序和奶牛管理的自動化。奶牛可以自主決定擠奶的時間，舒適度更高，應激更小。實際生產中的應用效果怎么樣，對奶牛生產性能會有哪些影響？北京奶牛中心主任麻柱博士在2020年利拉伐智匯牧場高峰論壇上以“自愿擠奶系統對奶牛生產性能的影響”為題，作了主旨報告（文中所用數據來源于奶牛中心良種場）。
VMS擠奶的優勢明顯：
一是VMS會帶來更高的產奶量。
在遺傳條件、飼養條件相同的情況下，不同的擠奶模式下，VMS的高峰奶和頭日產更高。對于頭胎牛而言，頭日產VMS擠奶高出6Kg，高峰奶高出9.5Kg；對于經產牛而言，頭日產高出9Kg，高峰奶高出11Kg。
二是VMS的牛更健康。
VMS的體細胞數更低。在全年體細胞數都低于15萬的情況下，無論是頭胎牛還是經產牛，VMS的體細胞數都低于同期奶廳擠奶。
VMS的奶牛乳房更健康。體細胞線性評分（LSCC）低于4分時，代表奶牛乳房更健康。VMS擠奶，無論是頭胎牛還是經產牛，LSCC低于4分的牛在牛群中所占的比例都高于奶廳。
三是VMS泌乳持續力更好。
VMS擠奶的經產牛的泌乳曲線持續力非常好，即使到了臨干奶的時候，頭日產依舊能維持在35Kg左右。
VMS擠奶的頭胎牛與經產牛的持續力曲線趨勢一致性非常明顯，優于奶廳。
四是VMS可以分別記錄前后乳區產奶量。
各乳區產奶量用傳統奶廳擠奶機是無法計量出來的，而利用VMS擠奶，育種更需要依賴于智能化系統對表型數據的采集，無論是經產牛還是頭胎牛，后乳區的產奶量都是遠高于前乳區的產奶量。VMS可以做到四個乳區單獨脫杯，保證每個乳區都能擠干凈。
五是VMS擠奶次數多、效率高。
VMS運行非常高效，頭胎牛擠奶次數3.45次/d，經產牛3.3次/d。
VMS擠奶，頭胎牛和經產牛每次擠奶的持續時間是一樣的，但總的持續時間頭胎牛比經產牛要長一些。
VMS使用過程中還應注意以下幾個關鍵點：
一是奶牛流向
良種場VMS系統的流程圖如下：
VMS系統有三種工藝，第一種為自愿式擠奶，奶牛可隨自己的意愿進行采食、休息和擠奶。第二種為擠奶優先模式，奶牛想要去采食，首先必須先通過VMS進行識別是否可以擠奶。第三種為飼喂優先。良種場VMS采用的是第三種模式，奶牛要想去擠奶，首先通過單向門進入飼喂區，再經由分離門來識別需要進入VMS來擠奶的牛。
從無效訪問來說，飼喂優先規避了擠奶意愿強烈但未到達擠奶時間的奶牛去無效訪問VMS，并減少人工驅趕的次數。牧場使用哪種模式做為自己牧場的奶牛流向，核心問題還在于牧場自身牛群的表現，如果奶牛的產量是在目標范圍內，并有所提升，那么這種模式就是適合自己牧場的模式。
二是選擇合適的奶牛。
首先要選擇產量較高的奶牛。產量較低的奶牛，擠奶意愿不強烈，采食量就會有所下降，就會造成產奶量的下滑；其次，頭胎牛和經產牛要分群；最終，還要選擇乳頭結構好的奶牛，乳頭位置、長度、直徑、傾斜度、距地面的高度都會影響套杯的準確性。
三是進行奶牛教學。
奶牛非常聰明，基本上2-3天的時間，就可以自主適應VMS擠奶。在教學模塊最主要的關注點在奶牛的應激，一般會早班在奶廳擠完奶以后調至VMS，來熟悉VMS牛舍的空間布局。中班由老牛帶領進入待擠區，觀摩老牛擠奶過程，從而完成學習過程，晚班再由人工驅趕至VMS擠奶。
四是合理的飼喂策略
在飼喂優先的情況下，按照擠奶-采食-休息-采食-擠奶的循環過程，可以最大化的保證奶牛的采食量。奶牛在擠奶的同時，投喂一定量的PMR（半混合日糧）。奶牛在擠奶的同時，投喂一定量的顆粒料，顆粒料投放量每天為5Kg左右，VMS會自動的根據牛的產奶量上下10%的浮動來進行匹配，在4.5-5.5Kg之間，VMS會根據每一頭奶牛近期的平均擠奶次數來均衡匹配每次擠奶時的顆粒料的投放量。如果擠奶次數大于近期平均擠奶次數，電腦也會少量匹配精料給它。采食槽每日撒料3次，增加撒料次數，可誘導奶牛增加采食次數。
五是設置正確的擠奶參數。
擠奶參數的設定，頭胎牛與經產牛有差異，泌乳前期時最短擠奶間隔為4h，最低預期產奶量頭胎牛低于經產牛，超過一定的時間后人工對奶牛進行驅趕擠奶。
總體上，VMS擠奶的優勢首要的還是降低了勞動力的成本，年輕一代已經不愿意從事牧場擠奶的工作，但利用VMS，能保證牧場的有效運轉。未來也是進入勞動力上升的通道，奶牛養殖成本最大的投入在飼料，其次就是人力成本。另外擠奶程序的高度一致性，VMS是無情感的擠奶員，不會因為情緒波動對奶牛造成影響，也就保障了奶牛的健康。單獨的流量控制能夠避免過擠或者擠不干凈。隨著擠奶頻次的增加，產奶量是有所提升的。可在線及時監測產奶量及乳成分，盡早提示奶牛健康問題。24h高效運行，打破奶廳擠奶固有的班次。最重要的是，可以用于育種性狀數據的采集，包括奶牛的泌乳速度，乳房結構，乳頭的選擇這些方面。VMS擠奶是未來發展的一個趨勢。